"Tak, kochanie" to komedia o dwóch młodych parach i ich niezwykle odmiennych zdaniach na temat rodzicielstwa. Greg (Anthony Clark) i Kim Warner (Jean Louisa Kelly) ciągle zmagają się z przeróżnymi problemami, by stać się perfekcjonistami w swoich zajęciach. Kim jest neurotyczną i ciągle siedzącą w domu matką, zaś jej mąż - Greg - odnosi sukcesy w życiu zawodowym. Większą trudnością niż praca jest dla niego uspakajanie swojej własnej żony - celem Kim jest bowiem bycie perfekcyjną żoną i matką dla ich dwojga dzieci. Siostra Kim, Christine Hughes (Liza Snyder), bardzo przyziemna matka dwójki dzieci, wciąż przypomina Kim, że jej życie nigdy nie będzie tak doskonałe. Mąż Christiny, Jimmy (Mike O'Malley) często czuje się zobowiązany, by dzielić się ze szwagrem swoją filozofią co do bycia mężem i ojcem, przy jednoczesnym zachowaniu swej męskiej niezależności.