Akcja serialu toczy się w XXVI wieku. W galaktyce rządzi totalitarny reżim - Alliance (nawiązanie do historii Amerykańskiej Wojny o Niepodległość). Ludzie noszą się po kowbojsku, mają kowbojskie zatargi i rozwiązują je w sposób charakterystyczny dla Dzikiego Zachodu. Poznajemy losy transportowca 'Serenity' klasy Firefly (świetlik), która podróżuje po wszechświecie, przyjmując każde zlecenie zapewniające im paliwo i żarcie na stole. Kapitan Malcolm Reynolds - weteran wojenny - dowodzi barwną załogą Serenity, w której skład wchodzą awanturnicy, wagabundzi i wyrzutkowie ścigani prawem.